Stable Flexible-Joint Floating-base Robot Balancing and Locomotion via Variable Impedance Control

机器人 阻抗控制 电阻抗 控制理论(社会学) 接头(建筑物) 计算机科学 变量(数学) 机器人控制 控制工程 工程类
作者
Emmanouil Spyrakos Papastavridis,J.S. Dai
出处
期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tie.2022.3169848

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