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Stable Flexible-Joint Floating-base Robot Balancing and Locomotion via Variable Impedance Control

机器人 阻抗控制 电阻抗 控制理论（社会学） 接头（建筑物） 计算机科学 变量（数学） 机器人控制 控制工程 工程类
作者
Emmanouil Spyrakos Papastavridis,J.S. Dai
出处
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2022-01-01 卷期号：: 1-1
标识
DOI：10.1109/tie.2022.3169848
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