SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!
Stable Flexible-Joint Floating-base Robot Balancing and Locomotion via Variable Impedance Control
机器人
阻抗控制
电阻抗
控制理论(社会学)
接头(建筑物)
计算机科学
变量(数学)
机器人控制
控制工程
工程类
作者
Emmanouil Spyrakos Papastavridis,
J.S. Dai
出处
期刊:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2022-01-01
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tie.2022.3169848
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
biebie
发布了新的
文献求助
10
11秒前
biebie
完成签到,获得积分
10
22秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
39秒前
唠叨的绣连
完成签到,获得积分
10
41秒前
我是老大
上传了
应助文件
1分钟前
llllll
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
朴素的语兰
完成签到,获得积分
10
1分钟前
乐乐
的
应助
被
科研通管家
采纳,获得
10
1分钟前
华仔
上传了
应助文件
2分钟前
zhuchenxi
发布了新的
文献求助
30
2分钟前
llllll
完成签到,获得积分
10
2分钟前
英勇的落雁
完成签到,获得积分
10
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
归尘
关闭了
归尘
的
文献求助
2分钟前
儒雅的月光
完成签到,获得积分
10
3分钟前
OsamaKareem
上传了
应助文件
3分钟前
咕咕
完成签到,获得积分
10
3分钟前
懦弱的甜瓜
完成签到,获得积分
10
3分钟前
老石
完成签到
,获得积分
10
4分钟前
科研通AI6.1
上传了
应助文件
4分钟前
归尘
发布了新的
文献求助
10
4分钟前
科研通AI2S
上传了
应助文件
4分钟前
爱笑凤凰
完成签到,获得积分
10
4分钟前
无心的月光
完成签到,获得积分
10
5分钟前
种下梧桐树
完成签到
,获得积分
10
5分钟前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
5分钟前
科研通管家
关闭了
连战
的
文献求助
5分钟前
归尘
发布了新的
文献求助
10
5分钟前
陶醉之柔
完成签到,获得积分
10
6分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Introduction to Helicopter and Tiltrotor Flight Simulation, Second Edition
2500
卤化钙钛矿人工突触的研究
2000
Malcolm Fraser : a biography
700
Signals, Systems, and Signal Processing
610
Software that combines deep learning,3D reconstruction and CFD to analyze the state of carotid arteries from ultrasound imaging
600
Bounds for Statistical Estimation in Semiparametric Models
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
6496634
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
8293079
关于积分的说明
17695413
捐赠科研通
5591349
什么是DOI,文献DOI怎么找?
2916960
邀请新用户注册赠送积分活动
1893908
关于科研通互助平台的介绍
1753801
今日热心研友
GingerF
18
600
Ethan
51
110
郭竞阳
8
510
AllRightReserved
47
愔愔
3
370
嘻嘻哈哈
32
80
贪玩的秋柔
6
320
Criminology34
31
arbitmomo
19
110
YifanWang
23
60
无极微光
6
210
Tong
240
OsamaKareem
5
160
Moonpie
180
fearless
15
小宋
9
30
嘉心糖
5
60
ZeKaWa
3
70
Hayat
10
学术文献互助
100
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10