Pre-assigned Time Safe Formation Tracking Control for Nonholonomic Mobile Robots With Spatiotemporal Constraints

移动机器人 非完整系统 计算机科学 跟踪(教育) 控制(管理) 机器人 控制工程 车辆动力学 控制理论(社会学) 工程类 人工智能 汽车工程 心理学 教育学
作者
Xinhai Zhuang,Dengyu Xiao,Gang Wang,Lang Xu,Huayan Pu,Jun Luo
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-15
标识
DOI:10.1109/tvt.2025.3565709
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