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DO-SLAM: research and application of semantic SLAM system towards dynamic environments based on object detection

同时定位和映射 计算机科学 人工智能 计算机视觉 弹道 对象（语法） 点云 特征（语言学） 机器人学 机器人 移动机器人 语言学 哲学 物理 天文
作者
Yaoguang Wei,Bingqian Zhou,Yunhong Duan,Jincun Liu,Dong An
出处
期刊：Applied Intelligence [Springer Science+Business Media]
日期：2023-11-07 卷期号：53 (24): 30009-30026 被引量：6
标识
DOI：10.1007/s10489-023-05070-w
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