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UPKD: Unsupervised pylon keypoint detection from 3D LiDAR data for autonomous UAV power inspection

激光雷达 地理 人工智能 遥感 塔架 计算机科学 功率（物理） 计算机视觉 地图学 考古 物理 量子力学
作者
Jiayu Wu,Chi Chen,Zhengfei Yan,Shaolong Wu,Zhiye Wang,Liuchun Li,Jing Fu,Bisheng Yang
出处
期刊：International journal of applied earth observation and geoinformation 日期：2024-08-23 卷期号：133: 104106-104106 被引量：1
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.jag.2024.104106
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