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Smooth joint motion planning for redundant fiber placement manipulator based on improved RRT*

计算机科学 接头（建筑物） 操纵器（设备） 运动规划 运动（物理） 人工智能 工程类 机器人 结构工程
作者
Qian Yang,Weiwei Qu,Yanzhe Wang,Xiaowen Song,Yingjie Guo,An Li
出处
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2024-09-01 卷期号：91: 102851-102851 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2024.102851
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