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The multi-AUV time-varying formation reconfiguration control based on rigid-graph theory and affine transformation

控制重构仿射变换反推欠驱动非完整系统计算机科学数学控制理论（社会学）控制（管理）自适应控制机器人人工智能几何学移动机器人嵌入式系统

作者

Wen Pang,Daqi Zhu,Chenxia Liu,Linling Wang

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2023-01-05 卷期号：270: 113521-113521 被引量：20

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2022.113521

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