SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Cable-suspended load lifting by a quadrotor UAV: hybrid model, trajectory generation, and control
计算机科学
有效载荷（计算）
Lift（数据挖掘）
弹道
控制理论（社会学）
磁道（磁盘驱动器）
控制器（灌溉）
非线性系统
混合动力系统
财产（哲学）
模拟
控制（管理）
人工智能
物理
计算机网络
哲学
认识论
量子力学
天文
机器学习
网络数据包
生物
农学
数据挖掘
操作系统
作者
Patricio J. Cruz,
Rafael Fierro
出处
期刊：
Autonomous Robots
[Springer Science+Business Media]
日期：2017-04-19
卷期号：41 (8): 1629-1643
被引量：105
标识
DOI：10.1007/s10514-017-9632-2
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
彭于晏
的
应助
被
yang
采纳，获得
30
刚刚
FanKun
发布了新的
文献求助
10
1秒前
My_magnum_opus
发布了新的
文献求助
30
2秒前
staoG
完成签到，获得积分
10
2秒前
丹霞
完成签到，获得积分
0
4秒前
丘比特
的
应助
被
Chen0710
采纳，获得
10
4秒前
深情安青
的
应助
被
简单若云
采纳，获得
10
4秒前
星辰大海
上传了
应助文件
7秒前
香蕉觅云
的
应助
被
黑键
采纳，获得
10
7秒前
完美世界
上传了
应助文件
8秒前
adawin
发布了新的
文献求助
10
8秒前
axin
完成签到，获得积分
10
9秒前
antigravity
完成签到，获得积分
10
10秒前
香蕉觅云
的
应助
被
lklk
采纳，获得
10
11秒前
etheral
完成签到
，获得积分
10
11秒前
lumu99
发布了新的
文献求助
10
11秒前
沐雨篱边
完成签到
，获得积分
10
11秒前
真实的羊青
完成签到，获得积分
10
12秒前
Dr_Fang
完成签到，获得积分
10
12秒前
BENRONG
发布了新的
文献求助
10
14秒前
无敌阿东
发布了新的
文献求助
10
14秒前
无名小羊
完成签到
，获得积分
10
15秒前
v0id
的
应助
被
丹霞
采纳，获得
10
17秒前
我是老大
的
应助
被
Suer
采纳，获得
10
18秒前
忧郁的宛秋
完成签到，获得积分
10
25秒前
DW
的
应助
被
这场雨
采纳，获得
10
26秒前
汉堡包
的
应助
被
周一更
采纳，获得
10
26秒前
panpanou
完成签到
，获得积分
10
28秒前
充电宝
上传了
应助文件
29秒前
大模型
的
应助
被
当里个当
采纳，获得
10
29秒前
搜集达人
的
应助
被
adawin
采纳，获得
10
30秒前
果果123
的
应助
被
白纸行舟
采纳，获得
10
30秒前
医学小王
完成签到
，获得积分
10
32秒前
XuYe9919
发布了新的
文献求助
10
33秒前
辛勤的山槐
完成签到
，获得积分
10
36秒前
Owen
的
应助
被
卿卿
采纳，获得
10
36秒前
希望天下0贩的0
上传了
应助文件
36秒前
xa
完成签到
，获得积分
10
36秒前
传奇3
上传了
应助文件
37秒前
大模型
上传了
应助文件
37秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition
800
Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives
800
Organizational Behavior
510
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
CLSI VET01S-2024 Performance Standards for Antimicrobial Disk and Dilution Susceptibility Tests for Bacteria Isolated From Animals (7th Ed)
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7759003
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9304763
关于积分的说明
20282691
捐赠科研通
7342911
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3312382
关于科研通互助平台的介绍
2462997
邀请新用户注册赠送积分活动
2326330
今日热心研友
DW
605
4560
无极微光
337
7000
Theprisoners
10000
Nole
228
4728
v0id
226
2340
dde
169
2750
Aurora
269
1430
学术文献互助
3980
xing_xing
123
2670
秋风
154
1770
null
125
2018
潇洒的惋清
114
2000
cdercder
145
1540
aajhajkahna
135
1540
朴素乌龟
142
1370
DOC_XIONG
89
1458
云天河
90
1285
aaaa
2017
arniu2008
2000
殷勤的紫槐
1900
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
DW
无极微光
Theprisoners
Nole
v0id
dde
Aurora
学术文献互助
xing_xing
秋风
null
潇洒的惋清
cdercder
aajhajkahna
朴素乌龟
DOC_XIONG
云天河
aaaa
arniu2008
殷勤的紫槐
皖公网安备34019202002308
