发布文献求助

Adaptive leader-follower formation control of mobile robots with unknown skidding and slipping effects

滑倒控制理论（社会学）运动学机器人有界函数计算机科学移动机器人 Lyapunov稳定性理论（学习稳定性）控制器（灌溉）控制（管理）控制工程工程类数学人工智能物理结构工程经典力学生物机器学习数学分析农学

作者

Bong Seok Park,Sung Jin Yoo

出处

期刊：International Journal of Control Automation and Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2015-02-02 卷期号：13 (3): 587-594 被引量：35

标识

DOI：10.1007/s12555-014-0249-3

求助该文献

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 王翔发布了新的文献求助10

1秒前; 机灵采萱完成签到，获得积分10

2秒前; 科目三的应助被111采纳，获得10

2秒前; 黑夜做着白日梦发布了新的文献求助30

3秒前; 科研山中山发布了新的文献求助10

4秒前; 善学以致用的应助被MySun采纳，获得10

6秒前; 情怀的应助被拉手刹打方向采纳，获得10

6秒前; 科研小白完成签到，获得积分10

8秒前; Krsky完成签到，获得积分10

9秒前; tip完成签到，获得积分10

9秒前; 赘婿的应助被JERRY蕤采纳，获得10

9秒前; NexusExplorer上传了应助文件

11秒前; Viper完成签到，获得积分10

12秒前; Ava的应助被EinZwei采纳，获得10

12秒前; 科研通AI6.4的应助被科研小白采纳，获得10

12秒前; suzexuan发布了新的文献求助10

13秒前; 天天快乐上传了应助文件

14秒前; NexusExplorer上传了应助文件

15秒前; wanci上传了应助文件

16秒前; 烟花的应助被jacky采纳，获得10

16秒前; 深情安青的应助被科研山中山采纳，获得10

17秒前; 酷酷灵松发布了新的文献求助30

17秒前; TP完成签到，获得积分10

17秒前; 启震完成签到，获得积分20

18秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

18秒前; HJY发布了新的文献求助10

19秒前; 妮可发布了新的文献求助10

20秒前; aileen9190发布了新的文献求助10

20秒前; 大气亦巧发布了新的文献求助10

21秒前; LUCKY完成签到，获得积分10

22秒前; zsy2333完成签到，获得积分10

22秒前; 华仔上传了应助文件

22秒前; Ava上传了应助文件

23秒前; JPH1990发布了新的文献求助50

24秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

24秒前; 极速发布了新的文献求助10

24秒前; zsy2333发布了新的文献求助10

25秒前; 科目三上传了应助文件

27秒前; adverse发布了新的文献求助20

28秒前; 酷波er的应助被文艺的含海采纳，获得10

29秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Lewis’s Child and Adolescent Psychiatry: A Comprehensive Textbook Sixth Edition 2000; Wolffs Headache and Other Head Pain 9th Edition 1000; Continuing Syntax 1000; Signals, Systems, and Signal Processing 510; Austrian Economics: An Introduction 400; 中国公共管理案例库案例《一梯之遥的高度》 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6226834; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8051762; 关于积分的说明 16789467; 捐赠科研通 5310197; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2828655; 邀请新用户注册赠送积分活动 1806315; 关于科研通互助平台的介绍 1665190

今日热心研友

大力的灵雁

殷勤的紫槐

仰望喀纳斯的星空

识字岭的岭

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通