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Review of trajectory planning for humanoid welding robot manipulators: from fundamentals to industrial applications in intelligent manufacturing
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作者
Yuan Liu,
Jinghan Yi,
Peng Chi,
Haipeng Liao,
Qin Zhang,
Zhenmin Wang
出处
期刊：
Journal of Intelligent Manufacturing
[Springer Science+Business Media]
日期：2026-01-10
被引量：4
标识
DOI：10.1007/s10845-025-02765-4
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