谷雨
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A MPC-BASED Mix function controller on path planning and path tracking of autonomous vehicles
运动规划
路径（计算）
计算机科学
功能（生物学）
跟踪（教育）
控制器（灌溉）
控制理论（社会学）
模型预测控制
控制工程
工程类
控制（管理）
机器人
人工智能
计算机网络
教育学
进化生物学
心理学
生物
农学
作者
Nan Ma,
Shun Kang,
Hao Zhuang,
Peiqi Ge,
Tao He,
Zhen Cui
标识
DOI：10.1109/icetci61221.2024.10594060
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
zmj
发布了新的
文献求助
10
刚刚
科研通AI6.4
的
应助
被
此时此刻
采纳，获得
10
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
苏苏苏
采纳，获得
10
1秒前
鱼圆杂铺
完成签到，获得积分
10
1秒前
SciGPT
的
应助
被
JDL
采纳，获得
10
2秒前
文文娴
发布了新的
文献求助
10
3秒前
zbj
完成签到，获得积分
10
4秒前
淡淡猕猴桃
发布了新的
文献求助
10
6秒前
Lucas
上传了
应助文件
6秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
10秒前
小二郎
上传了
应助文件
10秒前
u2u2
关闭了
u2u2
的
文献求助
10秒前
明理道之
发布了新的
文献求助
10
10秒前
为喵驾车的月亮
完成签到，获得积分
10
11秒前
小不点
发布了新的
文献求助
10
11秒前
QuickSurf
完成签到，获得积分
10
11秒前
Hello
的
应助
被
yyl
采纳，获得
10
11秒前
166
发布了新的
文献求助
10
12秒前
深情安青
的
应助
被
文文娴
采纳，获得
10
13秒前
GGb
完成签到，获得积分
10
14秒前
石雨欣
发布了新的
文献求助
10
14秒前
Owen
的
应助
被
白路
采纳，获得
10
14秒前
英姑
的
应助
被
MzhiO
采纳，获得
30
15秒前
彭于晏
的
应助
被
肯德鸭
采纳，获得
10
15秒前
duan_admin
完成签到，获得积分
10
17秒前
lyx
驳回了
CodeCraft
的
应助
17秒前
Lucas
的
应助
被
123
采纳，获得
10
20秒前
搜集达人
的
应助
被
yungu
采纳，获得
10
23秒前
mango
完成签到，获得积分
10
24秒前
xiaoshuai
完成签到，获得积分
10
25秒前
此时此刻
发布了新的
文献求助
10
25秒前
xiaoming
完成签到
，获得积分
10
25秒前
SciGPT
的
应助
被
HappyR
采纳，获得
10
25秒前
nikole
完成签到，获得积分
10
26秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
27秒前
633
完成签到
，获得积分
10
27秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
27秒前
科研通AI6.3
的
应助
被
zzz_mingYue
采纳，获得
30
28秒前
zys
完成签到，获得积分
10
28秒前
隐形曼青
的
应助
被
唐唯一
采纳，获得
10
28秒前
高分求助中
The Wiley Blackwell Companion to Diachronic and Historical Linguistics
3000
HANDBOOK OF CHEMISTRY AND PHYSICS 106th edition
1000
ASPEN Adult Nutrition Support Core Curriculum, Fourth Edition
1000
AnnualResearch andConsultation Report of Panorama survey and Investment strategy onChinaIndustry
1000
Decentring Leadership
800
Signals, Systems, and Signal Processing
610
GMP in Practice: Regulatory Expectations for the Pharmaceutical Industry
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6286723
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8105478
关于积分的说明
16952568
捐赠科研通
5352060
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2844237
邀请新用户注册赠送积分活动
1821614
关于科研通互助平台的介绍
1677853
今日热心研友
无极微光
117
1580
乐求知
186
770
嘉心糖
2510
鸟兽兽
33
1130
小小
38
910
xuwen
75
530
乐空思
1140
朴实寻真
48
540
贪玩的秋柔
1010
带头大哥
1000
zel666
66
310
微尘
51
360
2052669099
43
390
小太阳在营业
770
pluto
31
430
GingerF
730
dew
66
归尘
630
ephore
590
仰望喀纳斯的星空
550
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
乐求知
嘉心糖
鸟兽兽
小小
xuwen
乐空思
朴实寻真
贪玩的秋柔
带头大哥
zel666
微尘
2052669099
小太阳在营业
pluto
GingerF
dew
归尘
ephore
仰望喀纳斯的星空
皖公网安备34019202002308
