Reinforcement learning-based dynamic event-triggered optimal trajectory tracking for USVs under unknown disturbances

弹道 强化学习 跟踪(教育) 钢筋 计算机科学 控制理论(社会学) 事件(粒子物理) 人工智能 工程类 心理学 物理 控制(管理) 结构工程 天文 教育学 量子力学
作者
Xiaoyang Gao,Xin Hu,Zhouhua Peng,Tieshan Li
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:340: 122165-122165 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.122165

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