Explicit model based fuzzy control method for lower limb exoskeleton robot

外骨骼计算机科学模糊逻辑人工智能控制（管理）控制理论（社会学）模拟

作者

Xinjiang Lu,Xiran Chen,Yunxu Bai,Ruiting Liu

出处

期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier]
日期：2025-01-17 卷期号：270: 126601-126601 被引量：8

标识

DOI：10.1016/j.eswa.2025.126601

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: OeO完成签到，获得积分10

刚刚; Ava的应助被nicelily采纳，获得10

1秒前; 悦耳冬萱完成签到，获得积分10

1秒前; Laputa发布了新的文献求助10

1秒前; 朝辞完成签到，获得积分10

3秒前; HYZ完成签到，获得积分20

4秒前; 火山完成签到，获得积分10

4秒前; wanci的应助被HYH采纳，获得10

4秒前; 大个的应助被nannan采纳，获得10

5秒前; 科研小巴发布了新的文献求助10

5秒前; 冷酷的亿先完成签到，获得积分20

6秒前; AneyWinter66举报Percy的求助涉嫌违规

6秒前; 后会无期发布了新的文献求助10

8秒前; 踏实的盼秋完成签到，获得积分10

8秒前; 淡漠完成签到，获得积分10

8秒前; NinG完成签到，获得积分20

8秒前; 阿烨完成签到，获得积分10

9秒前; bkagyin的应助被小南采纳，获得10

12秒前; 科研通AI6上传了应助文件

13秒前; Criminology34上传了应助文件

14秒前; EDTA完成签到，获得积分10

14秒前; 后会无期完成签到，获得积分10

14秒前; 在水一方的应助被年糕111采纳，获得30

15秒前; 脱壳金蝉完成签到，获得积分10

15秒前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

15秒前; 充电宝的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 华仔的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; YifanWang的应助被科研通管家采纳，获得30

16秒前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

16秒前; 烟花上传了应助文件

17秒前; SciGPT上传了应助文件

18秒前; jiao完成签到，获得积分10

20秒前; 年糕111完成签到，获得积分10

21秒前; 科研木头人发布了新的文献求助10

21秒前; 樟脑丸发布了新的文献求助10

22秒前; Orange的应助被科研小巴采纳，获得10

22秒前; Criminology34上传了应助文件

22秒前; Laputa完成签到，获得积分10

23秒前