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Soft Robotic Proprioception Enhancement Via 3D-Printed Differential Optical Waveguide Design

本体感觉 3d打印 软机器人 波导管 差速器（机械装置） 计算机科学 材料科学 光电子学 生物医学工程 工程类 人工智能 医学 机器人 物理医学与康复 航空航天工程
作者
Shaowu Tang,Kailuan Tang,Yutao Guo,Shijian Wu,Jiahao Xu,Benkang Lou,Sicong Liu,Juan Yi,Jian S. Dai,Zheng Wang
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-08-01 卷期号：9 (8): 6975-6982 被引量：2
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3416795
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