Hardware implementation of SLAM algorithms: a survey on implementation approaches and platforms

计算机科学 同时定位和映射 软件 算法 机器人学 嵌入式系统 现场可编程门阵列 人工智能 机器人 计算机硬件 移动机器人 程序设计语言
作者
Reza Eyvazpour,Maryam Shoaran,Ghader Karimian
出处
期刊:Artificial Intelligence Review [Springer Science+Business Media]
卷期号:56 (7): 6187-6239 被引量:10
标识
DOI:10.1007/s10462-022-10310-5
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