Research on an assist-as-needed gait correction control strategy based on admittance control

导纳 计算机科学 步态 控制(管理) 物理医学与康复 人工智能 电气工程 医学 电阻抗 工程类
作者
Jie Wu,Shuai Guo,Fan Yang,Xueting Wang,Qing Sun,Xin Sun
出处
期刊:Intelligent Service Robotics [Springer Science+Business Media]
被引量:1
标识
DOI:10.1007/s11370-025-00593-2
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