Design and path tracking control of a continuum robot for maxillary sinus surgery

雅可比矩阵与行列式 转置 运动学 计算机科学 成像体模 跟踪误差 控制理论(社会学) 计算机视觉 数学 人工智能 医学 控制(管理) 物理 经典力学 放射科 特征向量 量子力学 应用数学
作者
Yongfeng Cao,Zefeng Liu,Zheng Liu,Shuang Wang,Le Xie
出处
期刊:International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery [Springer Science+Business Media]
卷期号:18 (4): 753-761 被引量:1
标识
DOI:10.1007/s11548-022-02820-y

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