发布文献求助

Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles

运动学雅可比矩阵与行列式工作区机制（生物学）旋转（数学）反向动力学螺旋理论翻译（生物学）角速度拓扑（电路）控制理论（社会学）计算机科学数学物理经典力学几何学人工智能组合数学应用数学化学信使核糖核酸生物化学机器人量子力学基因控制（管理）

作者

Bingshan Jiang,Hairong Fang,Haiqiang Zhang

出处

期刊：International Journal of Automation and Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2019-08-20 卷期号：16 (6): 775-785 被引量：7

标识

DOI：10.1007/s11633-019-1192-9

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通AI6.1上传了应助文件

1秒前; 科研通AI6.1上传了应助文件

1秒前; 情怀上传了应助文件

2秒前; 科研通AI6.2的应助被hh采纳，获得10

2秒前; lky1017完成签到，获得积分10

2秒前; 桐桐上传了应助文件

3秒前; xy完成签到，获得积分10

3秒前; 所所上传了应助文件

3秒前; bkagyin上传了应助文件

3秒前; Loone完成签到，获得积分10

3秒前; 观察者完成签到，获得积分10

4秒前; Oooner完成签到，获得积分10

4秒前; 飲啖茶发布了新的文献求助50

5秒前; 领导范儿的应助被kkk采纳，获得10

6秒前; 李爱国的应助被LYJ采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

6秒前; 烟花上传了应助文件

6秒前; 搜集达人上传了应助文件

6秒前; 22222发布了新的文献求助10

7秒前; WJ完成签到，获得积分10

7秒前; 畅快城关闭了畅快城的文献求助

7秒前; 谦让易烟发布了新的文献求助10

7秒前; 1111完成签到，获得积分10

9秒前; xwd发布了新的文献求助10

9秒前; 菲菲发布了新的文献求助10

9秒前; Loone发布了新的文献求助10

9秒前; Hou完成签到，获得积分10

9秒前; 丘比特上传了应助文件

10秒前; RJ的应助被半夏采纳，获得10

10秒前; Lebesgue完成签到，获得积分10

10秒前; 小二郎上传了应助文件

10秒前; 11发布了新的文献求助10

10秒前; MZT完成签到，获得积分10

11秒前; hengruizhang发布了新的文献求助10

11秒前; 学术垃圾凯关闭了学术垃圾凯的文献求助

11秒前; Ahan完成签到，获得积分10

12秒前; 酷波er的应助被sun采纳，获得10

12秒前; JamesPei的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; 科研通AI6.3的应助被科研通管家采纳，获得10

12秒前; 斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10

13秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Modern Epidemiology, Fourth Edition 5000; Handbook of pharmaceutical excipients, Ninth edition 5000; Aerospace Standards Index - 2026 ASIN2026 2000; Digital Twins of Advanced Materials Processing 2000; Weaponeering, Fourth Edition – Two Volume SET 2000; Social Cognition: Understanding People and Events 1000

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 6031045; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 7711150; 关于积分的说明 16195804; 捐赠科研通 5178031; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2770986; 邀请新用户注册赠送积分活动 1754396; 关于科研通互助平台的介绍 1639624

今日热心研友

蓝莓橘子酱

你嵙这个期刊没买

大力的灵雁

热心市民小杨

谨慎的易蓉

殷勤的紫槐

谢长风and顾安

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通