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Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles

运动学雅可比矩阵与行列式工作区机制（生物学）旋转（数学）反向动力学螺旋理论翻译（生物学）角速度拓扑（电路）控制理论（社会学）计算机科学数学物理经典力学几何学人工智能组合数学应用数学化学信使核糖核酸生物化学机器人量子力学基因控制（管理）

作者

Bingshan Jiang,Hairong Fang,Haiqiang Zhang

出处

期刊：International Journal of Automation and Computing [Springer Science+Business Media]
日期：2019-08-20 卷期号：16 (6): 775-785 被引量：7

标识

DOI：10.1007/s11633-019-1192-9

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