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Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles

运动学 雅可比矩阵与行列式 工作区 机制（生物学） 旋转（数学） 反向动力学 螺旋理论 翻译（生物学） 角速度 拓扑（电路） 控制理论（社会学） 计算机科学 数学 物理 经典力学 几何学 人工智能 组合数学 应用数学 化学 信使核糖核酸 生物化学 机器人 量子力学 基因 控制（管理）
作者
Bingshan Jiang,Hairong Fang,Haiqiang Zhang
出处
期刊：International Journal of Automation and Computing [Springer Nature]
日期：2019-08-20 卷期号：16 (6): 775-785 被引量：7
标识
DOI：10.1007/s11633-019-1192-9
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