Robot-assisted and robotic systems used in dentistry

In the present study, the role of robot-assistance in dentistry and the main ways of its further development are analyzed. The basic structures of mechatronic devices and the features of their application in dentistry were reviewed. A retro-prospective analysis of the structures of robotic and robot-assisted systems used in dental practice was carried out. The development of robot-assisted and robotic systems should include the improvement of methods of intraoperative imaging, diagnostic tools, the improvement of surgical instruments, as well as the emergence of new robotic developments.В представленном исследовании анализируются роль робот-ассистенции в стоматологии и основные пути ее дальнейшего развития. Рассмотрены основные конструкции механотронных устройств и особенности их применения в стоматологии. Проведен ретропроспективный анализ конструкций роботизированных и робот-ассистированных систем, применяемых в стоматологической практике. Развитие робот-ассистированных и роботизированных систем должно включать усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых роботизированных разработок.