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Fusion consistency for industrial robot navigation: An integrated SLAM framework with multiple 2D LiDAR-visual-inertial sensors

激光雷达同时定位和映射计算机视觉一致性（知识库）人工智能传感器融合机器人计算机科学惯性参考系融合移动机器人遥感地理物理语言学量子力学哲学

作者

Dinh Van Nam,Phan Thanh Danh,Chung Huyk Park,Gon-Woo Kim

出处

期刊：Computers & Electrical Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-09-09 卷期号：120: 109607-109607 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.compeleceng.2024.109607

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