雅可比矩阵与行列式
计算机科学
刚度
接头(建筑物)
关节刚度
机制(生物学)
变量(数学)
刚度矩阵
旋转(数学)
机器人
直接刚度法
控制理论(社会学)
机械臂
人工智能
基质(化学分析)
传输(电信)
模拟
控制工程
研磨
机械手
旋转矩阵
作者
Yi Lu,Fei Zhang,Weiwei Shang,Yifan Ma,Xinyu Gao,Liubo Kong
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105249
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI