发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

Design and workspace analysis of a 6–6 cable-suspended parallel robot

工作区机器人质心方向（向量空间）并联机械手体积热力学悬挂（拓扑）模拟计算机科学传输（电信）集合（抽象数据类型）工程类人工智能数学几何学物理程序设计语言纯数学电信量子力学同伦

作者

Jason Pusey,Abbas Fattah,Sunil K. Agrawal,Elena R. Messina

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2004-05-11 卷期号：39 (7): 761-778 被引量：226

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2004.02.010

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 汉堡包的应助被885791403采纳，获得10

1秒前; 传奇3的应助被闪亮的屁灯采纳，获得10

1秒前; 成熟发布了新的文献求助10

2秒前; 小二郎上传了应助文件

3秒前; phdchem完成签到，获得积分10

4秒前; 不慌不张完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI6.4的应助被HL773采纳，获得10

5秒前; devoel驳回了香蕉觅云的应助

6秒前; 呆呆的猕猴桃发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

8秒前; Criminology34的应助被liao采纳，获得10

9秒前; hahasun发布了新的文献求助10

10秒前; 在水一方上传了应助文件

10秒前; dabai完成签到，获得积分10

10秒前; Lucas上传了应助文件

11秒前; 阳光毛衣的应助被HL773采纳，获得10

13秒前; 传奇3上传了应助文件

13秒前; QQ关闭了QQ的文献求助

14秒前; 妖哥完成签到，获得积分10

15秒前; 青屿发布了新的文献求助80

16秒前; 科目三上传了应助文件

16秒前; zhangjiyuan发布了新的文献求助10

17秒前; 闪亮的屁灯发布了新的文献求助10

17秒前; beihai关闭了beihai的文献求助

17秒前; 小白发布了新的文献求助10

20秒前; weiyichen完成签到，获得积分10

20秒前; 香蕉觅云的应助被HL773采纳，获得10

21秒前; 摔不破的蛋发布了新的文献求助10

22秒前; 华仔的应助被zhangjiyuan采纳，获得10

23秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

23秒前; JamesPei上传了应助文件

27秒前; YZZ完成签到，获得积分10

27秒前; la发布了新的文献求助10

29秒前; 顺利完成签到，获得积分20

29秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

29秒前; 打打的应助被Yy1331采纳，获得10

30秒前; 研友_VZG7GZ的应助被高高的笑柳采纳，获得10

30秒前; 大个的应助被卡皮巴拉桑采纳，获得10

31秒前; zheng-homes发布了新的文献求助10

31秒前; 科研通AI6.3上传了应助文件

32秒前

高分求助中: Prescott's Microbiology: 2026 Release ISE 10000; University Physics with Modern Physics, 16th edition 10000; Cronologia da história de Macau 5000; Merrill's Atlas of Radiographic Positioning and Procedures - 3-Volume Set, 16th Edition 2000; Organic Reactions, Volume 118 1000; Interactions of Vowel Quality and Prosody in East Slavic 1000; Erwählung und Berufung bei Paulus: Bedeutung, Entwicklung und Funktion einer Vorstellung in ihrem frühjüdischen und griechisch-römischen Kontext 850

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7140097; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 8788206; 关于积分的说明 18577594; 捐赠科研通 6728827; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3155437; 关于科研通互助平台的介绍 2282866; 邀请新用户注册赠送积分活动 2129832

今日热心研友

疯狂加载ing

学术文献互助

小鱼爱吃肉

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通