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A High-Performance Modular Linear Actuator With Enhanced Compensation of Cogging Torque and Friction

控制理论（社会学）扭矩补偿（心理学）执行机构模块化设计计算机科学工程类齿槽效应转矩锻造机械工程材料科学工作（物理）控制工程有限元法转子（电动）

作者

Junyang Wang,Jinhong Dong,XueAi Li,Fenglei Ni,Kui Sun,Jinjun Xia,Baoshi Cao,Hong Liu

出处

期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2026-05-26 卷期号：31 (4): 4540-4548

标识

DOI：10.1109/tmech.2026.3687954

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