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Hierarchical planning with state abstractions for temporal task specifications

计算机科学 任务（项目管理） 国家（计算机科学） 程序设计语言 系统工程 工程类
作者
Yoonseon Oh,Roma Patel,Thao Nguyen,Baichuan Huang,Matthew J. Berg,Ellie Pavlick,Stefanie Tellex
出处
期刊：Autonomous Robots [Springer Science+Business Media]
日期：2022-06-04 卷期号：46 (6): 667-683 被引量：5
链接
springer.com nih.gov nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1007/s10514-022-10043-y
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