群体行为
计算机科学
强化学习
趋同(经济学)
钥匙(锁)
控制(管理)
马尔可夫决策过程
运动规划
路径(计算)
避碰
运动学
实时计算
群机器人
人工智能
稳健性(进化)
任务控制中心
控制工程
部分可观测马尔可夫决策过程
机器人
作者
Yuyang Xue,Qidong Yu,Tao Wang,Yanru Huang,Bingsan Yang,Hongrun Wang
标识
DOI:10.1016/j.ast.2025.111296
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