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Digital Twin-Driven Formation Control of ROVs: An Integral Reinforcement Learning-Based Solution

遥控水下航行器强化学习计算机科学控制（管理）控制工程控制系统控制理论（社会学）人工智能工程类机器人移动机器人电气工程

作者

Tianyi Zhang,Jing Yan,Xian Yang,Cailian Chen,Xiaoyuan Luo,Xinping Guan

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-10

标识

DOI：10.1109/tii.2024.3449989

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