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Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments

级联 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 参数统计 惯性 扰动（地质） 滑模控制 计算机科学 工程类 转动惯量 控制工程 控制（管理） 人工智能 非线性系统 数学 物理 统计 基因 生物 古生物学 经典力学 量子力学 化学 生物化学 化学工程
作者
Tiehua Wang,Hardik Parwana,Kazuki Umemoto,Takahiro Endo,Fumitoshi Matsuno
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-04-16 卷期号：102 (1) 被引量：5
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01351-z
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