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Compliant Control of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot Based on Flexible Transmission

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作者

Keping Liu,Li Li,Wanting Li,Jian Gu,Zhongbo Sun

出处

期刊：Journal of Bionic Engineering [Elsevier BV]
日期：2022-11-07 卷期号：20 (3): 1021-1035 被引量：12

标识

DOI：10.1007/s42235-022-00302-0

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