SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments
弹道
轨迹优化
计算机科学
拓扑(电路)
拓扑优化
工程类
物理
有限元法
结构工程
天文
电气工程
作者
Oscar de Groot,
Laura Ferranti,
Dariu M. Gavrila,
Javier Alonso–Mora
出处
期刊:
IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:2024-10-04
卷期号:41: 110-126
被引量:14
链接
arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI:10.1109/tro.2024.3475047
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
SciGPT
的
应助
被
笨笨的鬼神
采纳,获得
10
1秒前
傲慢葫芦
发布了新的
文献求助
10
1秒前
在不在不在
发布了新的
文献求助
10
2秒前
大雪纷飞
发布了新的
文献求助
10
2秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
2秒前
研友_89NQqL
发布了新的
文献求助
10
2秒前
学术文献互助
上传了
应助文件
2秒前
Sway
发布了新的
文献求助
10
3秒前
大个
上传了
应助文件
3秒前
深情安青
上传了
应助文件
3秒前
小荷才露尖尖角
的
应助
被
晓静
采纳,获得
50
4秒前
Nole
的
应助
被
旷野
采纳,获得
10
4秒前
sharon
发布了新的
文献求助
10
4秒前
Firsterchao
发布了新的
文献求助
10
5秒前
桐桐
的
应助
被
元元圈圈
采纳,获得
10
5秒前
在水一方
上传了
应助文件
5秒前
燃烧的火柴
完成签到,获得积分
10
5秒前
Lucas
上传了
应助文件
6秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
小殷
采纳,获得
10
6秒前
华仔
上传了
应助文件
6秒前
太叔文博
完成签到,获得积分
10
6秒前
马一凡
完成签到,获得积分
10
6秒前
小杨
发布了新的
文献求助
10
7秒前
1192237414
发布了新的
文献求助
10
7秒前
甜甜茈
完成签到,获得积分
10
7秒前
大模型
的
应助
被
大白熊
采纳,获得
10
8秒前
章屹澎
发布了新的
文献求助
10
8秒前
小马甲
的
应助
被
Finger
采纳,获得
10
8秒前
超帅的菲音
完成签到,获得积分
20
9秒前
酷波er
的
应助
被
holy
采纳,获得
10
9秒前
望北
完成签到,获得积分
20
10秒前
阔达寒松
发布了新的
文献求助
10
10秒前
小兔子滑板车
发布了新的
文献求助
10
11秒前
充电宝
上传了
应助文件
11秒前
Jazzy
发布了新的
文献求助
10
11秒前
Akim
的
应助
被
Xue
采纳,获得
10
11秒前
李健的小迷弟
的
应助
被
忧郁醉山
采纳,获得
10
12秒前
123木头人
发布了新的
文献求助
10
12秒前
李健的粉丝团团长
上传了
应助文件
12秒前
辛勤的山槐
完成签到
,获得积分
10
13秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
化工安全与环保
1000
Autoparametric Resonance in Mechanical Systems
1000
基于锂离子电池正极材料回收的绿色溶剂开发及工程化应用研究
800
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
600
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
7649641
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
9221911
关于积分的说明
19797954
捐赠科研通
7215431
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3278202
关于科研通互助平台的介绍
2439022
邀请新用户注册赠送积分活动
2276718
今日热心研友
东方元语
370
6070
Nole
425
5260
Kao
336
2930
xing_xing
174
3990
cdercder
204
1650
张欢馨
164
1690
OK
3330
aajhajkahna
175
1520
123
160
1340
Huang
138
1170
yz
135
1025
学术文献互助
2300
东风
116
1040
ggtyyds
90
1140
cocodu
1888
企鹅QQ
101
770
渡人舟
77
920
pluto
65
980
Nexus
57
1010
七听
1520
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10