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作者
Oscar de Groot,
Laura Ferranti,
Dariu M. Gavrila,
Javier Alonso–Mora
出处
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-10-04
卷期号：41: 110-126
被引量：14
链接
arxiv.org
arxiv.org
doi.org
标识
DOI：10.1109/tro.2024.3475047
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