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Cooperative formation control of multiple unmanned surface vessels based on state error port control Hamiltonian framework

无人机端口（电路理论）控制理论（社会学）哈密顿量（控制论）控制（管理）控制工程计算机科学工程类数学海洋工程人工智能数学优化机械工程

作者

Chengxing Lv,Zichen Wang,Ying Zhang,Jian Chen,Haisheng Yu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier]
日期：2024-10-07 卷期号：313: 119410-119410 被引量：6

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119410

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