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Path following control of autonomous ground vehicles via adaptive fast non-singular terminal sliding mode control
作者
hongliang Li,
Heng Wang,
Qing Li,
Jian Li
出处
期刊：
Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics
[Elsevier BV]
日期：2025-11-26
卷期号：363 (1): 108272-108272
标识
DOI：10.1016/j.jfranklin.2025.108272
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