Reinforcement learning-enhanced evolutionary algorithm for multi-objective optimal control of a laboratory helicopter

计算机科学 水准点（测量） 进化算法 渡线 控制理论（社会学） 参数统计 趋同（经济学） 强化学习 最优控制 控制器（灌溉） 人口 适应（眼睛） 遗传算法 数学优化 沉降时间 PID控制器 控制（管理） 非线性系统 自适应控制 最优化问题 跟踪误差 联轴节（管道） 鲁棒控制 进化计算 控制工程 线性二次调节器 绩效改进 早熟收敛 非线性控制 编码（内存） 控制系统 匹配（统计）