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Non-singular terminal sliding-mode control for a manipulator robot using a barrier Lyapunov function

控制理论（社会学） 终端滑动模式 李雅普诺夫函数 弹道 控制器（灌溉） 跟踪误差 滑模控制 趋同（经济学） 微分器 计算机科学 理论（学习稳定性） 控制（管理） 非线性系统 人工智能 生物 天文 机器学习 物理 经济 量子力学 经济增长 带宽（计算） 计算机网络 农学
作者
David Cruz‐Ortiz,Isaac Chaírez,Alexander S. Poznyak
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2021-04-09 卷期号：121: 268-283 被引量：92
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2021.04.001
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