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Dynamics and wheel's slip ratio of a wheel-legged robot in wheeled motion considering the change of height

打滑（空气动力学） 动力学（音乐） 滑移率 机器人 控制理论（社会学） 计算机科学 汽车工程 工程类 物理 航空航天工程 人工智能 声学 控制（管理） 制动器
作者
Xilun Ding,Kejia Li,Kun Xu
出处
期刊：Chinese journal of mechanical engineering [Elsevier]
日期：2012-09-01 卷期号：25 (5): 1060-1067 被引量：28
标识
DOI：10.3901/cjme.2012.05.1060
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