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On the Efficiency of SLAM Using Adaptive Unscented Kalman Filter

卡尔曼滤波器 无味变换 移动视界估计 扩展卡尔曼滤波器 控制理论（社会学） 计算机科学 快速卡尔曼滤波 人工智能 控制（管理）
作者
Masoud S. Bahraini
出处
期刊：Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering [Springer Nature]
日期：2019-05-04 卷期号：44 (3): 727-735 被引量：15
标识
DOI：10.1007/s40997-019-00294-z
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