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Trajectory tracking controller of a robotized arm with joint constraints, a direct adaptive gain with state limitations approach

控制理论（社会学） 弹道 机械臂 跟踪（教育） 接头（建筑物） 控制工程 国家（计算机科学） 计算机科学 控制器（灌溉） PID控制器 人工智能 工程类 控制（管理） 算法 心理学 物理 农学 建筑工程 温度控制 教育学 天文 生物
作者
Alejandra Hernández-Sánchez,Isaac Chaírez,Iván Matehuala-Morán,Mariel Alfaro-Ponce,Arturo Molina
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2023-07-13 卷期号：141: 276-287 被引量：5
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2023.07.004
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