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Robust Control of Vibration-Based Manipulator with Variable Gain Integral Sliding Mode Strategy
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作者
Pengbing Zhao,
Zheng Gao,
Yize Chen,
Mengyao Chen,
Jianjun Wang,
Jie Zhang,
Yupeng Yang
出处
期刊：
Journal of vibration engineering & technologies
[Springer Science+Business Media]
日期：2025-05-25
卷期号：13 (5)
被引量：1
标识
DOI：10.1007/s42417-025-01838-1
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