LESO-Based NMPC Tracking Control of Climbing Robot on Large Components With Variable Curvature

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作者
Ke Tan,Zeyu Gong,Bo Tao,Yuhao Zhang,Ying Shi,Zhenfeng Gu,Chong Wu,Han Ding
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:22: 11264-11275 被引量:2
标识
DOI:10.1109/tase.2025.3532418
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