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Similar assembly state discriminator for reinforcement learning-based robotic connector assembly

鉴别器电缆密封套强化学习计算机科学国家（计算机科学）钢筋人工智能工程类电信结构工程算法探测器

作者

Jun-Wan Yun,Minwoo Na,Yuhyeon Hwang,Jae-Bok Song

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
日期：2024-07-31 卷期号：91: 102842-102842 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102842

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