Similar assembly state discriminator for reinforcement learning-based robotic connector assembly

鉴别器 电缆密封套 强化学习 计算机科学 国家(计算机科学) 钢筋 人工智能 工程类 电信 结构工程 算法 探测器
作者
Jun-Wan Yun,Minwoo Na,Yuhyeon Hwang,Jae-Bok Song
出处
期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier]
卷期号:91: 102842-102842 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.rcim.2024.102842
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