Flexible material handling system for multi-load autonomous mobile robots in manufacturing environments: a hierarchical reinforcement learning approach

强化学习 移动机器人 计算机科学 机器人 人工智能 工程类 控制工程 制造工程 工业工程
作者
Keonwoo Park,Seongbae Jo,Youngchul Shin,Ilkyeong Moon
出处
期刊:International Journal of Production Research [Taylor & Francis]
卷期号:63 (15): 5671-5691 被引量:4
标识
DOI:10.1080/00207543.2025.2461131
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