An integrated stator-rotor piezoelectric actuator for lightweight and high precision robotic arm

机械臂 转子(电动) 夹紧 执行机构 定子 扭矩 计算机科学 振动 旋转(数学) 心轴 多体系统 控制理论(社会学) 模拟 机械工程 工程类 声学 物理 人工智能 控制(管理) 热力学 量子力学
作者
Zhixin Geng,Xiaoniu Li,Zhiyi Wen,D. C. Fang,Boquan Wang,Xiaopin Hu,Dawei Wu
出处
期刊:Precision Engineering-journal of The International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology [Elsevier BV]
卷期号:86: 294-304 被引量:1
标识
DOI:10.1016/j.precisioneng.2023.12.004
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