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Continuum Mechanism with increased force and Optimal Design Method for Manually Controlled Endoscopic Surgical Instrument
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作者
Hoyul Lee,
Eui-Sung Jung,
Yoosoo Jeong,
Youngsoo Park,
Chanho Song,
Jaebum Son
标识
DOI：10.7746/jkros.2021.16.2.164
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