Control Strategies of Energy Optimization for an In-pipe Robot with Inclining-angle-adjustable Screw Rollers

机器人 控制(管理) 能量(信号处理) 机械工程 工程类 计算机科学 材料科学 汽车工程 物理 人工智能 量子力学
作者
Te Li
出处
期刊:Jixie gongcheng xuebao [Chinese Journal of Mechanical Engineering]
卷期号:50 (17): 8-8 被引量:5
标识
DOI:10.3901/jme.2014.17.008
摘要

2. 中国科学院大学 北京 100049; 3.

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