Obstacle crossing and traction performance of active and passive screw pipeline robots

牵引(地质) 机器人 管道(软件) 管道运输 工程类 牵引力 障碍物 打滑(空气动力学) 汽车工程 结构工程 机械工程 计算机科学 模拟 人工智能 航空航天工程 法学 政治学
作者
Qing Tu,Qingyou Liu,Tao Ren,Yujia Li
出处
期刊:Journal of Mechanical Science and Technology [Springer Science+Business Media]
卷期号:33 (5): 2417-2427 被引量:11
标识
DOI:10.1007/s12206-019-0440-9
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