Practical prescribed-time control for multi-quadrotor cooperative transport system with constraint

控制理论(社会学) 有效载荷(计算) 弹道 趋同(经济学) 计算机科学 李雅普诺夫函数 约束(计算机辅助设计) 理论(学习稳定性) 碰撞 瞬态(计算机编程) 观察员(物理) 控制工程 控制系统 边界(拓扑) 避碰 鲁棒控制 控制器(灌溉) Lyapunov稳定性 功能(生物学) 工程类 期限(时间) 车辆动力学 控制(管理) 扰动(地质) 稳健性(进化) 指数稳定性 系统动力学 平衡点 自适应控制
作者
Shikai Shao,Haoan Wang,Bailing Tian,Xiaojing Wu,Yuanjie Zhao
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:363 (7): 108545-108545
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2026.108545
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