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Advancements in Quadrotor UAVs: Trajectory Tracking and Energy Optimal Control using PINN and HJ Formalism for Quadrotor UAV Dynamics

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作者
Mohamed Benaly,Benaly Ayoub,Abdelkader Mezouari,Abdelkader Hadjoudja,Laâmari Hlou,Rachid El Gouri
出处
期刊：Guidance Navigation and Control [World Scientific]
日期：2025-04-18
标识
DOI：10.1142/s2737480725500220
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