A port-Hamiltonian framework for displacement-based and rigid formation tracking

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作者
Ningbo Li,Zhiyong Sun,Arjan van der Schaft,Jacquelien M.A. Scherpen
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:177: 112350-112350 被引量:2
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2025.112350
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