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Compensation-corrective adaptive control strategy for upper-limb rehabilitation robots

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作者

Siqi Cai,Peimin Xie,Guofeng Li,Longhan Xie

出处

期刊：Robotics and Autonomous Systems [Elsevier]
日期：2024-04-21 卷期号：177: 104701-104701 被引量：9

标识

DOI：10.1016/j.robot.2024.104701

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