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Mitigating Catastrophic Forgetting in Robot Continual Learning: A Guided Policy Search Approach Enhanced With Memory-Aware Synapses
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作者
Qingwei Dong,
Peng Zeng,
Yunpeng He,
Guangxi Wan,
Xiaoting Dong
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2024-10-29
卷期号：9 (12): 11242-11249
被引量：2
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3487484
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