SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜,您辛苦了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整地填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!祝你早点完成任务,早点休息,好梦!
A robotic arm RRT* path planning algorithm based on adaptive target point sampling and path smoothing optimization
运动规划
路径(计算)
计算机科学
平滑的
自适应采样
采样(信号处理)
算法
点(几何)
机械臂
人工智能
起点
计算机视觉
数学优化
机器人
实时计算
数学
终点
程序设计语言
滤波器(信号处理)
统计
蒙特卡罗方法
几何学
作者
Ze Cui,
Rongyang Gu,
Zixiang Xiong,
Qiaoning Yang
标识
DOI:10.1109/aiim64537.2024.10934332
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI2S
上传了
应助文件
刚刚
向日葵1
发布了新的
文献求助
10
1秒前
单薄咖啡豆
发布了新的
文献求助
10
4秒前
kksk
发布了新的
文献求助
10
5秒前
归尘
的
应助
被
Sccj
采纳,获得
30
5秒前
辛勤机器猫
完成签到,获得积分
10
8秒前
领导范儿
的
应助
被
站在科研顶端的男人
采纳,获得
10
9秒前
hvgjgfjhgjh
发布了新的
文献求助
10
16秒前
qiuzhu_
完成签到
,获得积分
20
19秒前
科科
完成签到
,获得积分
10
23秒前
归尘
的
应助
被
pishuang
采纳,获得
30
25秒前
yxt
完成签到
,获得积分
10
27秒前
ha
完成签到
,获得积分
10
27秒前
科研通AI6
的
应助
被
qiuzhu_
采纳,获得
10
27秒前
天天快乐
上传了
应助文件
28秒前
Vince
完成签到,获得积分
20
28秒前
NexusExplorer
上传了
应助文件
34秒前
好好学习
发布了新的
文献求助
10
35秒前
可爱的函函
的
应助
被
Azaspiro
采纳,获得
10
38秒前
山河
发布了新的
文献求助
10
39秒前
小马甲
上传了
应助文件
39秒前
夏惋清
完成签到
,获得积分
0
40秒前
在水一方
上传了
应助文件
40秒前
Random
完成签到,获得积分
10
42秒前
李健
的
应助
被
LIU
采纳,获得
10
42秒前
田様
上传了
应助文件
45秒前
勤奋的藏今
发布了新的
文献求助
10
46秒前
gqq
完成签到
,获得积分
10
47秒前
自觉一曲
发布了新的
文献求助
10
47秒前
浮游
的
应助
被
十一
采纳,获得
10
49秒前
科目三
上传了
应助文件
49秒前
大壮
发布了新的
文献求助
10
50秒前
何柯
发布了新的
文献求助
10
50秒前
李健
上传了
应助文件
51秒前
852
上传了
应助文件
52秒前
不加班的小鱼
完成签到,获得积分
10
53秒前
liao
上传了
应助文件
54秒前
郭浩峰
发布了新的
文献求助
10
56秒前
LIU
发布了新的
文献求助
10
56秒前
酷波er
上传了
应助文件
56秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Iron toxicity and hematopoietic cell transplantation: do we understand why iron affects transplant outcome?
2000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region
1021
上海破产法庭破产实务案例精选(2019-2024)
500
Teacher Wellbeing: Noticing, Nurturing, Sustaining, and Flourishing in Schools
500
EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up
500
Latent Class and Latent Transition Analysis: With Applications in the Social, Behavioral, and Health Sciences
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
生物化学
物理
纳米技术
计算机科学
内科学
化学工程
复合材料
物理化学
基因
遗传学
催化作用
冶金
量子力学
光电子学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
5475997
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
4577624
关于积分的说明
14362311
捐赠科研通
4505497
什么是DOI,文献DOI怎么找?
2468706
邀请新用户注册赠送积分活动
1456355
关于科研通互助平台的介绍
1429986
今日热心研友
浮游
1957
22269
无极微光
353
5940
小青椒
107
3950
8R60d8
268
1950
pluto
275
1630
不配.
3880
xxfsx
285
740
且慢
83
2625
yznfly
60
2770
eric888
3240
子车茗
132
1840
BareBear
191
930
蚊蚊爱读书
152
1185
猪猪hero
256
镓氧锌钇铀
89
1570
Frank
130
860
Zhou
139
680
好运偏爱的那个男的
2000
Zx_1993
84
1150
昏睡的蟠桃
1750
加菲丰丰
1551
东方元语
59
900
嘻嘻哈哈
138
wxyshare
67
640
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10