操纵器（设备）
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自由度（物理和化学）
运动规划
移动机械手
路径（计算）
计算机科学
长臂
控制理论（社会学）
机械手
人工智能
物理
机器人
控制（管理）
移动机器人
生物化学
化学
量子力学
程序设计语言
染色体
基因
作者
Zhang Li,Bing Han,Jianwei Niu,Kun Tong,Xinyang Tian,Xiaolong Yu,Renluan Hou,Yuliang Guo
标识
DOI：10.1007/s10846-025-02246-z
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